物料搬運(yùn)設(shè)備介紹
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物料搬運(yùn)設(shè)備可概括為四大類，即搬運(yùn)車輛、輸送機(jī)械、起重機(jī)械和升降機(jī)械。搬運(yùn)車輛包括各式手推車、托盤搬運(yùn)車、電瓶搬運(yùn)車、叉車和無人搬運(yùn)車等；輸送機(jī)械主要包括輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、帶式輸送機(jī)和懸掛輸送機(jī)等；起重機(jī)械包括一般通用起重機(jī)和立體倉(cāng)庫堆垛機(jī)等；升降機(jī)械包括電梯、剪式升降臺(tái)以及各種垂直提升機(jī)等。本文將主要介紹這些常規(guī)設(shè)備。
一.搬運(yùn)車輛
1.手推車
手推車是一種以人力為主，在路面上水平輸送物料的搬運(yùn)車。其特點(diǎn)是輕巧靈活、易操作、回轉(zhuǎn)半徑小，適于短距離搬運(yùn)輕型物料。由于運(yùn)輸物料的種類、性質(zhì)、重量、形狀及走行道路條件不同，手推車的構(gòu)造形式是多種多樣的。應(yīng)根據(jù)具體條件進(jìn)行選擇。
在選擇和使用手推車時(shí)，首先應(yīng)考慮運(yùn)件的形狀及性質(zhì)。當(dāng)搬運(yùn)多品種貨物時(shí)，應(yīng)考慮采用通用型的手推車；當(dāng)搬運(yùn)單一品種貨物時(shí)，則應(yīng)盡量選用專用手推車，以提高作業(yè)效率。其次還要考慮輸送量及運(yùn)距，由于手推車是以人力為動(dòng)力的搬運(yùn)工具，當(dāng)運(yùn)距較遠(yuǎn)時(shí)，載重量不宜太大。此外，貨物的體積、放置方式、通道條件及路面狀況等，在選擇手推車時(shí)也要加以考慮。
二.托盤搬運(yùn)車
托盤搬運(yùn)車是一種輕小型搬運(yùn)設(shè)備，它有兩個(gè)貨叉似的插腿，可插入托盤底部。插腿的前端有兩個(gè)小直徑的行走輪，用來支承托盤貨的重量。貨叉可以通過手泵油缸抬起，使托盤或貨箱離開地面，然后用手拉或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)使之行走。這種托盤搬運(yùn)車廣泛應(yīng)用于收發(fā)站臺(tái)的裝卸或車間內(nèi)各工序間不需堆垛的搬運(yùn)作業(yè)。
三.電瓶搬運(yùn)車
電瓶搬運(yùn)車是以蓄電池為動(dòng)力的工業(yè)車輛。它用串激直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，廣泛用于車站、碼頭、倉(cāng)庫、工廠內(nèi)部等地的短距離運(yùn)輸。它不僅本身可以載重運(yùn)輸，還可用作牽引車，進(jìn)行廠內(nèi)運(yùn)輸。由于蓄電池不能經(jīng)受強(qiáng)烈振動(dòng)，故宜于在平坦的路面上的行駛。行駛速度一般為10km／h左右。
四.叉車
叉車是一種用來裝卸、搬運(yùn)和堆碼單元貨物的車輛。它具有適用性強(qiáng)，機(jī)動(dòng)靈活，效率高的優(yōu)點(diǎn)。不僅可以將貨物叉起進(jìn)行水平搬運(yùn)，還可以將貨物提
升進(jìn)行垂直堆碼。如果在貨叉叉架上安裝各種專用附屬工具(如旋轉(zhuǎn)夾具、側(cè)移叉、推出器、傾翻叉、串桿、吊臂等)，還可以進(jìn)一步擴(kuò)大其使用范圍。
叉車的主要性能參數(shù)包括：額定起重量Q，載荷中心距C，叉車全高H，最大起升高度Hmax，自由起升高度H0，最小轉(zhuǎn)彎半徑R等。額定起重量是當(dāng)載荷中心距不大于額定值時(shí)的最大允許起重量。自由起升高度是指叉車全高不變時(shí)，貨叉的最大起升高度。最小轉(zhuǎn)彎半徑越小，叉車在直角通道上轉(zhuǎn)向和直角堆垛時(shí)所需的通道寬度也越小。
根據(jù)所用的動(dòng)力，叉車可以分為內(nèi)燃機(jī)式叉車和蓄電池式叉車。內(nèi)燃機(jī)式叉車又可分為汽油內(nèi)燃叉車和柴油內(nèi)燃叉車，前者多用于1～3t的起重載荷，后者多用于3t以上的起重載荷。蓄電池式叉車一般用于2t以下的起重載荷。
根據(jù)叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，叉車還可分為平衡重式、前移式、回轉(zhuǎn)式、插腿式和側(cè)面叉車等。
1.平衡重式叉車
平衡重式叉車是使用最為廣泛的叉車。貨叉在前輪中心線以外。為了克服貨物產(chǎn)生的傾覆力矩，在叉車的尾部裝有平衡重。這種叉車適用于在露天貨場(chǎng)作業(yè)，一般采用充氣輪胎，運(yùn)行速度比較快，而且有較好的爬坡能力。取貨和卸貨時(shí)，門架可以前移，便于貨叉插入，取貨后門架后傾以便在運(yùn)行中保持貨物的穩(wěn)定。
平衡重式叉車主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(包括傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、車架等)、門架、叉架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及平衡重等部分組成。叉車門架一般為兩級(jí)門架，起升高度為2～4m。當(dāng)堆垛高度很高而叉車總高受到限制時(shí)，可采用三級(jí)或多級(jí)門架。貨叉的升降及門架的傾斜，均采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。一般油缸的活塞桿頂起內(nèi)門架1m，貨叉可起升2m，即貨叉起升速度為內(nèi)門架速度的兩倍。
2.前移式叉車
前移式叉車是在車間或倉(cāng)庫內(nèi)作業(yè)時(shí)使用最廣泛的一種叉車。這種叉車采用蓄電池為動(dòng)力，不會(huì)污染周圍的空氣。由于在庫內(nèi)作業(yè)，地面條件好，故一般采用實(shí)芯輪胎，車輪直徑也比較小。在取貨或卸貨時(shí)，貨叉隨著門架前移到前輪以外。但運(yùn)行時(shí)，門架縮回到車體內(nèi)，使叉車整體是平衡的。這種叉車的蓄電池起一定的平衡作用，不需配備專門的平衡重。車體尺寸較小，轉(zhuǎn)彎半徑也小。在巷道內(nèi)作業(yè)時(shí)，巷道寬度比平衡重式叉車小得多，從而可提高倉(cāng)庫面積利用率。
3.插腿式叉車
插腿式叉車的結(jié)構(gòu)非常緊湊。貨叉在兩個(gè)支腿之間，因此無論在取貨或卸貨時(shí)，還是在運(yùn)行過程中，都不會(huì)失去穩(wěn)定性。由于尺寸小，轉(zhuǎn)彎半徑小，在庫內(nèi)作業(yè)比較方便。但是貨架或貨箱的底部必須留有一定高度的空間，使叉車的二個(gè)支腿插入。由于支腿的高度會(huì)影響倉(cāng)庫的空間利用率，必須使其盡量低，故前輪的直徑也比較小，對(duì)地面平整度的要求就比較高。
4.回轉(zhuǎn)叉式叉車
回轉(zhuǎn)叉式叉車又稱無軌巷道堆垛機(jī)，是一種專用于貨架倉(cāng)庫的叉車。其貨叉部分比較復(fù)雜，有一個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還有一個(gè)側(cè)移機(jī)構(gòu)，依靠這兩個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，貨叉可以面向巷道兩側(cè)的任意一側(cè)貨架，并伸到貨格中去完成存取作業(yè)，而不需要叉車本身做任何移動(dòng)，因此所需的巷道(作業(yè)通道)寬度最窄。這種叉車在巷道內(nèi)行駛時(shí)需要有導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向，或者用感應(yīng)線自動(dòng)導(dǎo)向，以避免叉車碰撞貨架。另外，由于貨架比較高，需要有自動(dòng)選層裝置在高度方向上輔助定位。
5.側(cè)面叉車
側(cè)面叉車主要用于長(zhǎng)料貨物的搬運(yùn)。如圖1-7所示。這種叉車有一個(gè)放置貨物的平臺(tái)，門架與貨叉在車體的中央，可以橫向伸出取貨，然后縮回車體內(nèi)將貨物放在平臺(tái)上即可行走。這種叉車司機(jī)的視野好，所需通道寬度也較小。